公元前201年，刘邦击败西楚霸王项羽，建立了统一的汉王朝的第3年，匈奴左、右贤王在叛臣韩王信的引领下，以守将王黄为内应，入侵晋阳。
刘邦闻信，立即率众追击，匈奴见汉朝大军已到，便迅速退走。时值隆冬时节，呵气成冰，战士们严重的有被冻伤手指，而不小心就像脆枝一样应声折断。非战斗性减员达十分之二三。
这时驻扎在晋阳的刘邦，听说匈奴单于冒顿也在附近的代谷，便马上派出前后十多人次的细作去打探准确情报。反馈回来的消息都如出一辙：“陛下，代谷附近只有一些老弱病残的人马，前后未发现其他部队。“刘邦闻言大喜，在地上踱了2圈，沉吟片刻，便说道：“请郎中令刘敬进来”。
在他进来之前，我们对这个人做个介绍。
刘敬，本姓娄，齐国人。汉朝初建，刘邦和手下大将谋臣们正在商议定都的问题，由于大部分人都是崤山以东的，都不愿太远离故土，因此全都主张定都洛阳，即周朝故都。娄敬此时还是个平民，他以布衣身份入朝面圣，建言定都长安的优势，他说：“周灭商立国，至周成王时，周公辅政，营建洛阳城，是因为此地乃天下之中，四方诸侯进贡时路途均等。
如今陛下起于丰沛，席卷蜀汉，平定三秦，与项羽战于荥阳、成皋之间，大战七十，小战四十。天下之民，暴骨于野，不可胜数；伤残之人，呻吟盈路；哭泣之声，不绝于耳；今日的洛阳，岂能与国富民安的成康盛世相比。况且秦国故地批山阻河，四面悬隔，天险重重，即使中原仓猝之间突发危情，关中百万之众，立可召集，凭借三秦故地，驱大军出关，东方一举可平。所以说，和人打架，不掐他脖子抵住他的背，怎么可能制胜。
陛下现在控制三秦，这就是扼住了天下的咽喉和踩着天下的脊背啊。”
刘邦斜睨了一眼这个风尘仆仆的乡下人，便又回头看了看张良，见这个自己最重要的谋臣在点头，便问道：“子房，你以为如何？”张良见刘邦问起，便道：“洛阳大小不过数百里，田地瘠薄，四面受敌，非用武之地。关中崤函，右有陇西，沃野千里，南有巴蜀，物产丰饶，北有与胡人的贸易之利。独以一面制约山东诸侯，一旦有变，天下漕运送入关中，我顺流而下，足以制之。所谓‘金城千里，天府之国’。娄敬所言极善。虽然我们都是山东人，但未万世长久之计，实在不可贪恋故乡而忘大业。”
刘邦听罢，霍地起身，大手一挥，对还在大殿下面的一干人囔道：“别吵了，我决定了，咱们去长安。大家现在回去赶紧准备，吃过午饭，马上出发。”
娄敬因这番对策而官拜郎中，号奉春君，并赐姓刘。从此得以跟随刘邦鞍前马后，荣耀无比。
话说刘敬一进中军大帐，刘邦便说：“刘敬啊，有个冒险的差事想让你去，因为你嘴巴子比较会说。你敢去吗？”
“臣万死不辞。”
“靠，答应的这么快，一定不安好心眼。”
“陛下，您吩咐的事，我能说不吗？”
“听起来也有道理。是这样的，我派你作为我的使者，去向冒顿提抗议，为何总骚扰我大汉边境。再给我留个心眼，注意看看敌人的虚实。”
“小臣一定完成任务。”
“去吧，先到近卫营挑几个打架厉害的做随从，和匈奴人话说僵了就逃命。”
“是”。
就在刘敬去后的第二天，匈奴数百骑兵就耀武扬威，旁若无人地冲到汉军营前，高声笑骂，指指点点。刘邦正在吃饭，闻讯把筷子一扔，招呼身边的太仆滕公和将军灌婴等人，说道：“不吃了，奶奶的，命令三军，全体出动，去代谷拔光匈奴毛，煮了吃。”众将士轰然响应。
刘登上点将台，扫了一眼四面汇集的部队，不禁心潮澎湃起来：“韩信那小子小看我，说我最多只能带10万人马，老子这次带了32万的威武之师，文明之师，割了冒顿的小**，回去和韩信那个兔崽子下酒。”
于是，他果断地从桌上抽出一支令箭：“将军灌婴。”
灌婴排众而出：“末将在。”
“令你带1万人马，直扑平城，为大军开路。”
“得令”。
“谒者鄂千秋”
“臣在”
“派你率一千兵马，负责后方粮草，若有闪失，斩了你的狗头。”
“臣领旨。”
刘邦一一指挥既定，便攀上小舅子樊哙的战车出发了。这时，刘敬赶到，拉住马头，道：“陛下，且慢。”
刘邦扶着车栏杆，半探着个头说道：“哦，刘敬啊，你回来了，怎么了？”
“臣觉得不能如此贸然出兵。”
“为何？”
“臣刚从匈奴处返回，喘口气先。我见匈奴军中全是老弱病残，不见几个青壮年，这很反常啊。冒顿明知我大军已到，老巢居然无重兵守卫。本来两国相攻，更会扬长匿短，相互夸耀武力，而现在冒顿反示我以弱，估计是故意示弱，诱我上当，还不知道他的精锐骑兵埋伏在什么地方等我们呢。”
刘邦听了，喝道：“放屁，就你懂？我前前后后派了十多个探子出去，都没发现问题，那很有可能冒顿的主力不在这边，不趁他来不及调兵，干他一家伙还等他来打我啊。你就是个齐奴，再废话我捋了你的官帽。”说罢，命令驾车扬长而去。
在平城，刘邦与五万先头部队和匈奴主力骑兵遭遇，看到来势汹汹的敌军，刘邦才发现错误地估计了形势，原来匈奴人肉包子不好吃。于是边打边撤，最后被越来越多的匈奴骑兵围在了白登，事后得知对方共四十万人马埋伏着在等待这个汉人皇帝。
刘邦被困，内无粮草，外援不通，真是个心急如焚了。不由地暗自哀叹：“难道我刘邦英雄一世，今天要死在这批戎狗手里吗？”
第七天，谋臣陈平终于想出了一个好计策，那就是走“夫人路线”：利用女人善妒的心理，放出风去说汉朝将向单于进贡大批绝色美女，以求得生路，而如果夫人（阏氏）肯帮忙的话，汉朝皇帝可以不给单于送美女，转而给夫人赠送大量贵重礼物作为回报。
阏氏一听，立马答应。并马上去和单于商量，劝说单于撤军，说你即使杀了汉人皇帝，也无法控制汉家的土地人马，不如勒索一些财宝放了他。
由于阏氏娘家也是匈奴中较有势力的一族，她的话多少有点分量，再加上原来作为内应的汉族将领王黄等人并未出现，而且据探子回报说有大量汉军正源源不断地赶来。单于想了想，觉得有道理，便答应了。
刘邦逃出生天后，第一件事就是加封刘敬为建信侯，增二千户，陈平曲逆侯。
冒顿尝到了甜头后，越发地猖獗，汉朝北边更是频繁被扰，刘邦苦恼之极，刘敬便又献上一计，弄了个民间女子，假冒为公主，远嫁冒顿，往结和亲。
边界这才稍微有了喘息之机。于是终刘邦祖孙三代（汉高祖、文帝、景帝），对于北方匈奴的入寇，汉朝一直采取隐忍守御之策，致力于发展国内经济，保证政局稳定。
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